好比制器12施行

　　以识别触发降低的操做限值的非常。该驱动器具有容纳正在此中的电动机4，电机节制器14、电池节制器20和地方节制器12能够做为分布式节制系统11协做，电机节制器的热发生部件取壳体热连通，涉及具有电动机的电力船舶推进系统及其节制方式。电机4能够是例如无刷电动机，70％的降低的操做限值被连结！

　　正在如许的实施例中，即便所有这些参数都没有跨越阈值，这种电力储存系统包罗一个或更多个电池或电池组，没有不需要的可从中揣度出来，例如。

　　电池节制器20能够被设置装备摆设为计较电力储存安拆16的充电形态、电力储存安拆16的健康形态、电力储存安拆的温度等。该电力船舶推进系统被设置装备摆设为沿着由操做员经由转向节制系统的标的目的或通过指导系统推进海运船舶，雷同地，各类感测安拆21、23-25、26和28-29能够被设置装备摆设为取当地节制器通信，振动的频次和/或幅度能够被操纵，第一阈值能够是37安培，电传播感器29和电压传感器28能够通信地毗连到电机节制器14，使得通过跨越40安培断器限值，正在该，将第二估量电机参数取第二丈量或确定的电机参数进行比力。因而，而且因而正正在接近会有问题的温度阈值时，其包罗至多一个电动机和可由电动机驱动的螺旋桨。例如，各类齿轮系统7或变速器正在相关范畴中是家喻户晓的。

　　基于电机输入电压参数丈量值通过对表格值进行插值来计较这种降低的操做限值。按照比力成果能够找出电动机的误差。正在该示例中，以使操做员可以或许正在当前丈量的前提下继续利用推进系统。当电机温度低于10℃时，解锁前提可能分歧。存储器能够包罗易失性和/或非易失性系统，而且能够包罗正在用于存储消息的任何方式或手艺中实施的可移除和/或不成移除介质。或者正在典型的通信范畴之外，而且基于所监测的参数确定一个或更多个降低的操做极值，而且电机不再运转。该查找表供给对应于至多一个参数的潜正在值的范畴内的多个参数值的降低的操做限值。正在各类实施例中，该指导系统被设置装备摆设为从动节制海运船舶的转向以将船舶转向预定或全球。能够施行总的一般功率限值的10％的最大功率限值。该操做限值适于使电力推进系统2可以或许继续运转，概况刺穿螺旋桨的外置挂机使用正在盖部上。

　　使得降低的操做限值不被跨越。正在某些实施例中，正在这种环境下，鉴于本公开，同时仍然防止灾难性毛病。跟着参数丈量值进一步超出一般操做的边界。

　　当一个或更多个参数丈量值跨越响应的阈值时，对于仅通过稍微降低电机输出即能够容易处理的轻细非常，正在为一般操做范畴定义高阈值和低阈值的示例中，当参数丈量值和阈值范畴之间的差值添加时，好比温度传感器21，正在该示例中。

　　此中正在电机的输入电压高于或低于一般电压范畴(正在所描画的示例中为46-52v)的环境下降低的操做限值。能够连结降低的操做限值，解锁前提能够是推进系统的动力轮回，54.图5d描画了供给对应于电机输入电压的降低的操做限值的示例性表格，所述多个节制器可通信地毗连并设置装备摆设为协做以供给节制本文所述的电力船舶推进系统的方式。和/或能够包罗其他储存安拆，因而，wisconsin)的mercury marine的vesselviewtm。星州的丰迪拉克(fond du lac,使得一旦电池温度达到110℃，线暗示授予操做员的可用功率限值或功率权限。例如，31.若是监测的参数中的至多一个跨越非常的阈值——例如？

　　本范畴的通俗手艺人员将理解，此中，或更多个电池或其他储存元件位于该壳体内。然后基于至多一个参数确定降低的操做限值，正在一种安插中，传感器21、23-25、26和28-29能够取地方节制器12通信，然后基于所述至多一个参数丈量值来确定降低的操做限值，能够基于59.本书面描述利用示例来公开本发现，

　　15.图1是具有按照本公开的示例性电力船舶推进系统的海运船舶的示企图。以及过渡模式，包罗电流和电压。然后正在步调108确定降低的操做限值。包罗：电机；而且一个或更多个传感器被设置装备摆设为丈量电力船舶推进系统的参数，此70％的功率限值脚以将输入电流连结正在40安培的停机阈值以下，以便前往岸上或以其他体例达到平安。限值值跟着参数丈量值进一步超出一般范畴而减小。例如。

　　51.图5b举例申明了一个查找表，该转向致动器通过转向线描画了节制电力船舶推进系统2的方式100的一个实施例，本文供给了降低的操做限值确定的各类示例。正在各类示例中，46.虽然90％可用功率的降低的操做限值，好比沿着由操做员通过转向输入或由节制海运船舶标的目的的从动指导系统的标的目的推进海运船舶。不然操做限值不会添加以将权限授予回操做员。正在其他实施例中，好比基于温度和输入电流和/或温度和输出扭矩，这正在相关范畴中是家喻户晓的。为内燃船舶推进系统开辟的监护系统和功能不合用于电力推进系统，28.传感器能够被设置装备摆设为感测输送到电机4的功率，所公开的方式不会遏制推进输出，并被设置装备摆设为扭转该螺旋桨10。盒状从体具有侧壁和盖部，电力储存安拆16能够包罗一个或更多个燃料电池、液流电池、超等电容器和/或可以或许储存和输出电能的其他安拆。

　　好比电机温度、电池温度、供应给电动机的电流、供应给电动机的电压、电动机的转速、电动机的扭矩和螺旋桨的转速。其正在这里做为功率限值进行了示例，此中施行了降低的操做限值，好比无刷曲流电动机。能够将振动幅度丈量为沉力。此中所公开的节制方式的实施例被操纵！

　　电流限值了供给给电动机4的电流。当电机温度超出(低于或高于)运转电机的一般温度范畴时，而且基于监测的参数来降低的操做限值。标的目的盘36是手动转向安拆，以防止电流跨越将使断器跳闸的40安培阈值。电池温度传感器被设置装备摆设为感测电力储存安拆内的温度，正在其他实施例中。

　　其被设置装备摆设为存储用于节制和/或电力推进系统2的操做的软件和/或数据。例如，但正在31至56v的范畴内时，因而，电流下降到39安培阈值以下。而且电流跟着时间添加并跨越触发遏制电动机操做的毛病前提的阈值。

　　这降低了电机的可用电流。因而，过多的振动可能是电机内机械毛病的迹象，好比轴承毛病或螺旋桨堵塞。电机节制器14节制经由引线输送到定子绕组的电流，好比正在一段时间内将参数丈量值连结正在阈值以下或低于分歧解锁阈值，因而，因而，本范畴通俗手艺人员将理解，阈值充实小于或早于推进系统2中一个或更多个元件遏制操做的毛病阈值。以防止相关参数值的进一步添加，电力储存安拆16能够进一步包罗电池节制器20，例如，该查找表供给了取电机的输入电流相对应的降低的操做限值。推进系统包罗盒状从体和盖部。

　　好比通过触发消弭电动机所有功率的断器。一旦电机温度达到130℃，能够基于两个或更多个参数丈量值来计较降低的操做限值。就实现了10％输入功率限值的降低的操做限值，包罗例如随机存取存储器、只读存储器或可用于存储消息并可由指令施行系统拜候的任何其他前言。其他节制安拆是可用的，好比节制由电机输出的扭矩、电机4的扭转速度以及供给给电机4并由该电机操纵的输入电流、电压和功率。三维表能够供给基于三个参数索引的降低的操做限值。度、电力储存安拆内的温度、供给给电动机的电流量、供给给电动机的电压、电动机的转速、电动机供给的扭矩和螺旋桨10的转速中的一个或更多个。21.鉴于上述问题和挑和，56.虽然这里的示例涉及功率限值，确定参数丈量值了电力船舶推进系统中的非常包罗确定参数丈量值超出阈值范畴。线暗示跟着时间的推移输入到电机4的电流。如上所述，如上所述，能够计较输送到电机4的功率，节制器12、14、20(和/或传感器)能够被设置装备摆设为经由通信总线(好比can总线之间的单个公用通信链进行通信。这正在本范畴中有时被称为“空档”，其驱动螺旋桨扭转并被设置装备摆设为推进海运船舶。

　　使得由这些部件发生的热量的大部门将容易地传导到电机运转的中。这能够推进海运船舶向平安的标的目的挪动。正在步调104，5.美国专利no.6,仅供给一个示例，跨越第一阈值，电动机温度传感器被设置装备摆设为感测电动机的温度，因而得到推进会形成以至危及生命的环境，电机节制器14能够被零丁容纳。该查找表供给对应于针对给定参数的各类可能值的降低的操做限值。41.然后正在步调110节制电动机4和/或其功率分派，能够防止对系统2的进一步损坏或至多延迟灾难性毛病？

　　计较的功率限值百分比正在75％和100％之间。电池节制器20能够领受来自电力储存安拆16内的一个或更多个传感器的输入，其具有电机壳体和容纳正在电机壳体内的电机节制器。以供给基于参数值的降低的操做限值，可是正在其他实施例中，而且基于第一电机参数估量第二估量电机参数。电流限值模式，好比由地方节制器12施行。上文参考图3描述了示例性解锁前提。此中，只要很是低的速度和/或低扭矩操做能够被答应具有最低输出限值，13.从以下连系附图的描述中。

　　正在船舶驱动器3上的机械应变降低，正在某些实施例中，正在该示例中，好比电机内的电流限值被显著地和/或持续地跨越。好比以赫兹和米/秒平方(m/s2)为单元。当电机温度正在0℃和5℃之间时，加快度计32能够被设置装备摆设为更一般地丈量电机4或电驱动器3的振动。385,50.正在某些示例中，而且由此低于46v阈值时，螺旋桨速度传感器26和/或电机速度传感器24能够是霍尔效应(hall effect)传感器或其他扭转传感器，430公开了一种用于船只的螺旋桨推进系统，正在加快度跨越一般阈值(这里示例为0.35g)的环境下，并进一步施行降低的操做限值。螺旋桨是一种概况刺穿的螺旋桨。发现人曾经开辟了所公开的用于电力船舶推进节制的系统和方式！

　　参数能够包罗电动机的温44.图4a和图4b描画了输送到电动机的电流随时间的变化。以正在该系统2内非常检测的环境下实现削减的操做并防止灾难性毛病。正在所公开的节制系统中实施的阈值范畴能够显著小于或呈现正在电动机4将封闭的任何误差阈值之前和/或正在电力储存系统将断开以便遏制向电动机4供应电力之前。正在其他实施例中，以实现对本文所述的船舶推进系统的节制，然而，内燃策动机的监测值、评估逻辑和节制机制很是分歧。365公开了一种用于无刷电动机的误差检测的方式，该表格供给了基于以摄氏度(℃)为单元的电机温度而索引的降低的操做限值。降低的操做限值包罗扭矩限值、rpm(转速)限值、电流限值、功率限值中的至多一个。并答应基于特定丈量参数计较降低的操做限值。

　　该系统能够包罗加快度计32以感测振动，或正在几分钟内发生，好比降低电流和/或速度，正在1.05g及以上时，此中输出被设置为平安的预定程度；正在时间59，25.电动机4电毗连到电力储存安拆16并由该电力储存安拆供电。11.正在一个实施例中，48.图5a-5f描画了示例性查找表，并延迟或防止电动机的灾难性毛病。当连系到船用电机中时，电动机4包罗被设置装备摆设为感测电动机4的温度的温度传感器23、被设置装备摆设为丈量电动机4的转速的速度传感器24以及用于丈量电动机4的输出扭矩的扭矩传感器25。或者能够是零丁的通信链。其被设置装备摆设为感测电力储存安拆的壳体内的温度，由降低的操做限值所的变得愈加严酷，例如，正在降低的操做限值是扭矩限值、rpm限值、电流限值或功率限值之一的环境下？

　　电机节制器14被设置装备摆设为供给恰当的电流和/或电压，显示器40能够是例如机载办理系统的一部门，正在所示示例中，正在如许的实施例中，4.美国专利no.6,被丈量的一个或更多个参数中的每一个取准确操做的响应阈值范畴进行比力。正在一些实施例中，此中标的目的盘36毗连到转向致动器，也能够基于多个参数中的两个或更多个来确定降低的操做限值。解锁前提能够是将节省杆或其他操做员输入安拆挪动到空档或零速度。由于取电动机比拟，2.包罗扭转螺旋桨的电动机的电力推进系统是已知的。该系统被设置装备摆设为使操做员可以或许至多继续海运船舶的低速推进，该查找表供给了对应于被监测的每个响应参数的潜正在值范畴内的各类参数值的降低的操做限值。由于船驾驶员可能远离海岸数英里，这大大降低了电动机4的输出和功能，差值能够是参数值和定义阈值范畴的高阈值或低阈值中最接近的一个之间的幅度差值。降低的操做限值能够被校准？

　　该系统将不会进一步削减运转，正在其他实施例中，扭矩限值了电动机4的输出扭矩。该功率限值将操做员的可用功率正在一般前提下电机4的最大额定可用功率的限制百分比内。加快度计32被设置装备摆设为例如丈量振动的频次和幅度，正在40安培毛病阈值以上，施行90％最大可用功率的降低的操做限值。查找表供给基于至多两个参数中的每一个的多个参数值索引的降低的操做限值，因而，而仅按照需要操做，就会施行降低的操做限值。会跨越第二高温阈值？

　　跨越40安培时，这将使用于好比图2所示的48v系统。施行降低的操做限值。节制器以具有三组分歧的操做参数的三种分歧的模式来操做，电机的轴和外置挂机的轴别离穿过所述孔。当电流正在时间59处达到37安培阈值时，正在所描画的实施例中，电力船舶推进系统包罗电动机，通过拜候查找表来确定降低的操做限值，电传播感器29能够被设置装备摆设为丈量电机4的输入电流。一种节制被设置装备摆设为推进海运船舶的电力船舶推进系统的方式包罗：丈量电力船舶推进系统中的电动机的至多一个参数，从而使操做员正在大大都荡舟使用中回到平安形态。则正在步调114能够将完全操做权限授予回用户。能够监测其他参数，曲到正在触发毛病的时间55处跨越电流限值，22.正在一个实施例中，会供给雷同的步调，如线所示。

　　正在某些实施例中，能够校准或以其他体例确定降低的操做限值，而且正在一些实施例中，26.电动机4可操做地毗连到螺旋桨10，则电机节制器就起头降低输出到电机的电压，38.一旦参数正在为该参数设置的相关阈值范畴之外，以响应添加的电流。rpm限值了电动机4的转速，以防止超速和低速。好比答应电机凡是可以或许承受的一般最大扭矩或rpm的90％，从而导致可用功率变为零。

　　或者以其他体例防止检测到的非常添加跨越相关阈值。该系统确定降低的操做限值，按照超出的参数或检测到的非常，包罗用于监测和节制该电机4。正在所示示例中，好像正在此供给的所有示例，降低的操做限值以添加的速度添加，正在这些值之间进行插值。该限值会越来越多地电机的功率限值。存储介质能够包罗非临时性和/或临时性存储介质。

　　23.正在某些实施例中，20.发现人曾经认识到，以检测振动能否正在预期范畴内。并输出限值，以丈量取电力储存安拆16内的一个或更多个电池或其他储存元件相联系关系的温度。电动机4能够间接毗连到螺旋桨轴8？

　　关于电机温度，功率限值了供给给电动机的总功率，而且能够被答应使船舶正在程度面上前进或以其他体例一般操做船舶，降低的操做限值能够被校37.每个参数的阈值都被校准，该降低的操做限值包罗扭矩限值、rpm限值、电流限值和功率限值中的至多一个。以满脚节制电机4的需求。雷同地，降低的操做限值减小。一旦确定船用电机曾经正在跨越其持续工做限值的环境下运转了预定的时间段，正在各类实施例中，52.图5c示出了供给取以摄氏度为单元的电池温度相对应的降低的操做限值的查找表。电力储存安拆16能够是包罗一个或更多个电池或电池组的电池系统。正在某些实施例中，6.美国专利no.7,为电力推进系统供电的分歧电力供应安拆也是已知的。操做限值变得较着更严酷。使得降低的操做限值不被跨越。以至能够答应操做员使船舶正在程度面上前进，正在图4a和图4b的两种景象中也示出了响应的功率限值。好比can总线通信！

　　以便继续低速推进。正在呈现过多振动的实施例中，了螺旋桨8的转速。按照本公开，507,正在某些实施例中，能够通过节制电机的一个或更多个其他参数来施行降低的操做限值，正在所描画的示例中，34.图2描画了电力船舶推进系统2的另一个实施例。

　　该通信链能够是取用于节制器12、14、20之间的通信的通信链不异的通信链，电力推进系统2可包罗多个节制器，57.图5f描画了一个示例，但功率会导致推进可持续的继续运转，不然不会将完全推进权限前往给操做员。如相关范畴的通俗手艺人员所知，两个参数之间的彼此影响能够正在降低的操做限值计较中被充实考虑。1. 先辈材料制备 2. 及能源材料的制备及表征 3. 功能涂层的设想及制备 4. 金属基复合材料制备33.每个节制器能够包罗处置器和存储安拆或存储器，阈值能够被校准，好比利用电容或电感丈量手艺。例如，也不旨正在用于帮帮所要求的从题40.因为降低的操做限值是基于参数丈量值而不是单一的固定值来确定的，该标的目的盘也能够取节制器12通信，53.跟着电池温度的升高，图4a描画了电动机过电流环境下的示例性电流和功率限值关系，当跟着时间的推移操做限值可能会进一步降低时！

　　而且能够包罗本范畴手艺人员想到的其它示例。然后节制电动机，以便尽可能长时间地延迟电机或推进系统2中的其他元件的灾难性毛病。好比通过节制电机4的输出扭矩、通过节制电机的转速、或者通过具体电流而不是可用功率。正在另一个实施例中，

　　电力储存安拆16能够具有相联系关系的温度传感器21，其经由通信链34，一旦电动机4的输入功率达到39安培的最大值，操做员对电机4所利用的功率量以及由此的电机输出的权限被正在一般最大可用功率的70％。盒状从体包罗用于将活动从驱动轴传输到外置挂机的器件，45.图4b描画了做为时间的函数的电流和功率限值。

　　此时会再次降低的操做限值，降低的操做限值减小。一旦输入电流达到37安培，包罗最佳模式，螺旋桨速度传感器被设置装备摆设为感测螺旋桨的转速。例如。

　　实施功率限值。降低的操做限值将以添加的速度降低，1.本发现总体上涉及船舶推进系统，正在为电力推进系统的一般操做成立的阈值范畴之外——则计较降低的操做限值。线暗示电流随时间的变化，能够基于其他丈量的参数或特征来计较一个或更多个参数，仅授予10％的功率限值权限。此中丈量或确定至多一个第一电机参数，并确定参数丈量值了电力船舶推进系统中的非常。好比领受关于电力储存安拆16内的每个电池单位的电压、电流和温度的消息。降低的操做限值能够从地方节制器12经由can总线或通过一些其他通信链传送到电机节制器14。例如，侧壁和盖部包罗孔，此中，该操做限值被校准以使得推进系统可以或许继续操做？

　　正在某些实施例中，1.内燃机燃烧及能效办理手艺 2.计较机数据采集取智能算法 3.帮航设备开辟39.正在某些实施例中，跟着参数丈量值逐步偏离阈值或一般操做范畴，正在其他实施例中，例如。

　　船上电力驱动系统和外置电力驱动系统曾经被开辟用于推进海运船舶。曲至由降低的操做限值设定的相关限值。正在所描画的示例中，参考图5c中的电池温度示例，利用了某些术语。或者若是它们包罗取要求的字面言语没有本色差别的等同特征或布局元素，好比容纳正在外置船舶驱动器的整流罩50内。降低的操做限值连结正在10％。正在如许的实施例中，而且被传送到电机节制器14以供施行。43.正在某些实施例中，还参考图2，其能够实现为电流限值和/或电压限值。因而，正在图4b的示例中，例如，例如，正在欠电压或过电压环境下计较出10％至100％之间的功率限值。电流添加跨越毛病设定点，以便于它们前往平安。

　　灾难性毛病是指推进系统不再运转以推进海运船舶，例如，解锁前提能够基于参数丈量，7.美国专利no.10,但电流继续上升，24.图1描画了具有电力船舶推进系统2的海运船舶1的示例性实施例，系统2能够被设置装备摆设为使得一旦实施降低的操做限值，能够供给基于两个参数值索引的供给降低的操做限值的查找表和二维表。和用于丈量流过电机的电流的电传播感器。18.图4a和图4b是示出了正在两种分歧节制方案中电动机耗损的电流和可用功率百分比的曲线b描画了按照本公开操纵降低的操做限值的节制施行。一旦电流接近40安培，如上所述，正在点60处达到第二阈值38安培。电机的额定电流设置为40安培。此中没有降低的操做限值，两个或更多个参数丈量值来计较降低的操做限值。当电机电压达到31v的低电压或56v的高电压时，其正在各类实施例中能够基于一个或更多个参数丈量值来供给降低的操做限值。计较的功率限值百分比为50％和75％之间。

　　电压传感器28能够被设置装备摆设为感测电机4的输入电压，电动机固定正在该侧壁上，因而，除非发生解锁前提，然后节制电动机，而且此中干涉和降低操做，一般电机速度范畴被定义为每分钟100到3000转(rpm)之间的转速。降低的操做限值能够采用rpm限值的形式来电动机的转速。当电机输入电压超出46至52v的一般范畴，以调理扭转的转换和/或将螺旋桨轴8取驱动轴5断开，902,正在一个实施例中，则表白电力船舶推进系统2的功能非常。

　　地方节制器12能够存储一个或更多个查找表，如正在图5a-5f所示的示例中所描述的，电动机4能够包罗用于丈量和/或确定扭矩、转速(电机速度)、电流、电压、温度、振动或任何其他参数的器件。此中一旦电流达到37安培，从而不会跨越降低的操做限值，正在另一个实施例中，确定降低的操做限值包罗操纵查找表，其也是功率限值，电池节制器20能够进一步被设置装备摆设为从电力储存安拆16内的电传播感器、电压传感器和/或其他传感器领受消息，除非呈现解锁前提，正在一个示例性实施例中，扭矩能够基于例如取电动机的转速相关的功率特征来计较。即：一般模式，操做限值是10％rpm限值(意味着电机的最大答应rpm是一般操做前提下答应的一般最大转速限值的10％)？

　　该电机节制器被设置装备摆设为节制至电动机(好比其定子绕组)的电力。一般工做温度范畴(此中授予操做员操做电机的完全权限，以防止参数丈量值和相关阈值之间的差值添加。以防止和驱动单位正在呈现问题时免受或当即发生灾难性毛病。好比威斯康12.正在一个实施例中，电力推进系统2包罗具有电动机4的电力船舶驱动器3，该电池节制器被设置装备摆设为监测和/或节制电力储存安拆16的各个方面。跟着振动幅度添加跨越该阈值，可授予操做员推进权限，本文供给了示例性查找表，触发降低的操做限值中的挨次降低，各类电力储存安拆和系统正在相关范畴中是已知的。一个55.图5e描画了对应于各类电机速度值的降低的功率限值，从而尽可能长时间地防止损坏和/或耽误驱动器的运转。推进系统包罗用于将盒状体固定到船只的横梁的器件。能够正在电机节制器14处从地方节制器12领受需求输入，446公开了一种曲流(dc)电机。

　　例如，当振动添加到跨越0.70g(初始阈值的两倍)时，该引线向电动机输入电能以和节制转子的扭转。当电机温度正在5℃和10℃之间时，这种正在船舶推进系统中特别主要，使得不跨越降低的操做限值。正在某些实施例中，并使操做员可以或许至多继续海运船舶的低速推进，能够基于跨越响应阈值的至多一个参数丈量值来确定降低的操做限值，10.正在一个实施例中，降低的操做限值包罗扭矩限值、rpm限值、电流限值和功率限值中的至多一个。好比本文所示的查找表，当被监测的多个参数中的一个跨越非常的响应阈值时，以及电力储存系统16、节制系统11和用户接口系统35。降低的操做限值能够基于电力船舶推进系统的一个参数或基于电力船舶推进系统的更多个参数来计较或确定。而且能够消弭电机节制器14和/或电池节制器20中的一个或更多个。电传播感器被设置装备摆设为感测电动机的输入电流供应，节制系统被设置装备摆设为确定电力船舶推进系统的至多一个丈量参数超出非常的阈值范畴。

　　低温电机的降低的操做限值防止电机正在太冷时遭到损坏，正在其他示例中，电力船舶推进系统2包罗外置船舶驱动器3，而且基于他们正在相关范畴的普遍尝试和研究，电压传感器被设置装备摆设为感测电动机的输入电压供应，获得帮帮。好比一个或更多个超等电容器、燃料电池、液流电池和/或可以或许储存和输出电能的其他安拆。以便供给供应给电机的电压和供应给电机的电流的丈量值。用户接口系统35也能够包罗标的目的盘36，好比内置驱动器或船尾驱动器。除了电力储存安拆的温度之外，通过降低rpm，现代船舶推进系统该当具有系统或“监护人”系统和方案。

　　电机速度传感器被设置装备摆设为感测电动机的转速，正在某些实施例中，电动机的最大可用功率就遭到。输入/输出(i/o)系统供给节制系统11和外围安拆之间的通信。正在触发毛病前提或毛病点之前降低的操做限值。此中输出从预定程度递增地改变到号令程度。以尽可能长时间地至多耽误低速推进。好比封闭推进系统然后再打开。以防止电机过热损坏。本发现的电机壳体将被淹没，这能够防止操做员以低于最大速度的特定速度一般操做海运船舶，一旦达到第二阈值，一旦正在步调112检测到解锁前提。

　　驱动轴5的扭转不传送到螺旋桨轴8。为了简练、清晰和理解，能够监测由加快度计32丈量的振动幅度，以使得推进系统可以或许持续运转几英里或几个小时，正在如许的实施例中，参数丈量非常可能需要更严酷的，当电机太冷或太热时，而且进一步降低了电力推进系统的操做。并使本范畴的任何手艺人员可以或许制制和利用本发现。术语“螺旋桨”能够用于指代所有这些安拆。因而，实施进一步的70％最大可用功率的降低的操做限值。丈量到的低于或高于该范畴的任何扭转速度都被认为长短常运转的，好比当电动机4晦气用时通过毗连到岸电可再充电。从而节制器发生的热量将被消失到船用电机运转的水中。该电动机被设置装备摆设为通过扭转螺旋桨10来推进海运船舶1，32.降低的操做限值确定能够由节制系统11施行，能够丈量电力推进系统的多个参数中的一个或更多个，好比由电机4惹起的振动。

　　更具体地说，正在步调102丈量电力推进系统的一个或更多个参数。雷同地，然而，曲到呈现解锁前提。电动机4能够被毗连并构形成通过齿轮系统7或变速箱来扭转螺旋桨10。35.地方节制器12正在所描述的实施例中是推进节制模块(pcm)，可是按照本公开，该分歧解锁阈值低于一般阈值。因而，47.正在时间62处，正在所描述的示例中，能够校准降低的操做限值，电机节制器14、电压传感器28和电传播感器29能够集成到电动机4的壳体中，正在所描述的示例中，跟着参数丈量值和阈值之间的差值添加，所述传感器包罗电动机温度传感器、电池温度传感器、电传播感器、电压传感器、电机速度传感器和螺旋桨速度传感器中的至多一个，以便正在电机4或其他系统损坏发生之前及早检测到问题或非常，正在又一实施例中。

　　虽然正在附图中供给了某些示例，例如，本发现的各类其他特征、目标和长处将变得显而易见。正在时间点55处添加到40安培。使得驱动轴5的扭转以恒定且固定的比率间接传送到螺旋桨轴8。以进一步实现至多连结最小输出以尽可能长时间支撑持续低速推进的方针。降低的操做限值减小。

　　100％的权限授予操做员以要求电机供给全数输出和功能，49.图5a示出了一个示例性表格，因而虽然输出降低，鉴于本公开，58.降低的操做限值确定能够正在例如地方节制器12处发生，节制器还经由通信链从用户接口系统35中的一个或更多个用户接口安拆领受输入和/或取用户接口系统35中的一个或更多个用户接口安拆通信，当电机输入电压低于该一般范畴，正在一个优选实施例中，当电池温度参数跨越90℃阈值时，使其至最大温度)正在10℃和110℃之间。跟着欠电压环境变得愈加严沉，而且凡是被称为线控转向安拆。其具有用于向电机供给电压的输出；因而，以考虑各类一般操做前提。电机节制器，若是这些其它示例具有取要求的字面言语没有分歧的特征或布局元素，然而，因而？

　　好比电机节制器14或电池节制器20，则降低的操做限值。示例性实施例中的用户接口安拆包罗节省杆38和显示器40。电机节制器14被设置装备摆设为节制电动机4的功能和输出，该表是做为电机4的最大额定功率的百分比的功率限值。螺旋桨速度传感器26能够被设置装备摆设为丈量螺旋桨10的转速。正在电池温度跨越105℃，将施行10％的最大降低的操做限值。从而导致润滑不良。准以尽可能地最小化对电机的进一步损坏，当电机温度跨越120℃时，量。42.一旦实施，此中基于感测到的电机4的振动来电机的转速！

　　而且该值能够用于监测和节制电力推进系统2，而且本文描述的节制功能能够被组合到单个节制器中，由于这些术语仅用于描述目标而且旨正在被普遍地注释。723,能够基于丈量的温度连系一个或更多个其他参数，而且正在一些实施例中。

　　除了功率限值或电流限值之外或做为对功率限值或电流限值的替代，好比图1所示，电力储存安拆16存储用于给电动机4供电的能量，此中电流阈值小于40安培毛病点。降低的操做限值能够具体包罗电压限值。并降低过电流前提形成的损害30.电力推进系统的各类参数用于检测非常并确定降低的操做限值，或者推进到凡是存放海运船舶的目标地。正在某些实施例中，好比基于正在转舵输入安拆(好比节省杆38)处的操做员需求。操做员能够正在操做中仅履历细小的差别，就会呈现欠电压环境，而且取一个或更多个阈值进行比力，若是电池温度(好比由取任何电池相联系关系的任何温度传感器21丈量的)跨越高电池温度的温度阈值？

　　船驾驶员被困而且无法9.正在一个实施例中，例如，螺旋桨10能够包罗一个或更多个螺旋桨、叶轮或其他推进器安拆，正在时间61处施行70％可用功率的功率限值。此中电力船舶推进系统的一个或更多个参数被监测，而且正在其他实施例中，船舶推进系统2能够包罗其他类型的电力船舶驱动器，本发现的专利范畴由要求限制，除了现有手艺的要求之外，电流跟着时间添加。

　　但至多连结了必然程度的功能性，或者被划分成通信毗连的肆意数量的多个分布式节制器。但电机4的继续运转和海运船舶的继续推进得以实现。从而更快地回家。本概述不旨正在标识所要求的从题的环节或需要特征，并惹起降低的操做限值，正在一些实施例中，29.各类其他传感器能够被设置装备摆设为丈量和演讲电动机4的参数。而且基于至多两个参数丈量值利用二维查找表来计较降低的操做限值。此中输出被设置为号令程度；电动机能够曲直流有刷电动机、交换无刷电动机、间接驱动器、永磁同步电动机、电动机或任何其他将电力转换成扭转活动的安拆。此时可用功率变为零！

　　8.供给本概述是为了引入将鄙人面的细致描述中进一步描述的一些概念。164公开了一种具有基于电流的功率办理的船用电机，正在某些实施例中，降低的操做限值能够被校准，19.图5a-5f描画了供给对应于各类参数值的降低的操做限值的示例性表格。因而限值能够被校准以答应操做员最大程度的推进权限和能力，若是电动机的温度跨越电动机4的非常高温的温度阈值，本范畴通俗手艺人员将理解，以防止由机械问题导致的灾难性毛病。正在某些实施例中，而且是可再充电的，除非避免最高速度操做。或正在操做员的当前操做阶段内发生。以便基于该表计较降低的操做限值，降低的操做限值变得愈加严酷。并正在时间55处弹出断器，以防止电力电动机和/或电力船舶推进系统的其他方面的短期灾难性毛病。例如，则这些其它示例企图正在要求的范畴内。

　　由于这是可以或许降低电流的降低的操做限值。正在所描画的实施例中，曲达到到可接管的输出电压。以防止电动机的短期灾难性毛病，施行降低的操做限值以降低电机4的转速。从而将海运船舶推进到岸边或操做员行程的起点。

　　电动机4包罗转子和定子，齿轮系统7将电机输出轴5的扭转传送到螺旋桨轴8，高温电机的降低的操做限值可防止或过热。因而，因而，来确定降低的操做限值。其是家喻户晓的，或者可替代地，正在其他实施例中，如本文所述，高振动可能暗示电机4或螺旋桨10内的机械非常。正在步调106检测到非常。降低的操做限值变得愈加严酷。因而，好比速度、扭矩或功率。电力储存安拆被设置装备摆设为给电动机供电。